Viduramžiais žemė buvo didžiausias turtas. Karalius turėjo daugiausia žemės ir buvo galingiausias feodalas. Jis turėjo savo vasalų. Karaliaus vasalai (hercogai, grafai, vyskupai) prisiekdavo karaliui ištikimai tarnauti, padėti per karą, mokėti mokesčius. O karalius vasalams duodavo žemės, pažadėdavo ginti nuo priešų ir buvo vadinamas senjoru. Feodalai gyveno pilyse. Jų žemę dirbdavo valstiečiai - baudžiauninkai. Tokius valstiečius feodalas galėjo kartu su žeme pirkti, parduoti, mainyti (keisti). Baudžiauninkai neturėjo savo žemės. Feodalas jiems duodavo dirbti žemės sklypą. Už žemės sklypą baudžiauninkai dvarininkui privalėdavo duoti duoklę grūdais, paukščiais, mėsa ir dirbti įvairius darbus nemokamai. Jie privalėdavo suarti ir apsėti feodalo žemę, nuimti derlių, taisyti kelius, valyti tvenkinius, statyti pastatus. Visi žmonės tais laikais priklausė tam tikroms žmonių grupėms - luomams. Pagrindiniai luomai buvo trys: dvasininkai, kilmingieji (hercogai, grafai, riteriai) ir valstiečiai. Priklausomybė luomui buvo paveldima. Pavyzdžiui, valstiečio sūnus niekada negalėjo tapti karaliumi ar riteriu. Viduramžių žmonių gyvenimo tvarka, kai feodalai valdė žemę, o ją dirbo baudžiauninkai, vadinama feodalizmu.