Tamprumo jėga – tai jėga, kuri atsiranda deformuotame kūne ir yra priešingos krypties nei išorinė deformuojanti jėga. Tamprumo jėga stengiasi atstatyti tą kūno būseną, kuri buvo iki deformacijos. Deformacija yra kūno lenkimas, sukimas, tempimas, gniuždymas ir pan. Tamprumo jėgos atsiradimo priežastis – sąveikos jėgos, atsirandančios tarp kūną sudarančių dalelių. Kai kūnas tempiamas, tarp kūno dalelių padidėja atstumai ir labai sustiprėja tų dalelių tarpusavio traukos jėgos, kurios tas daleles grąžina į vietą. Kai kūnas gniuždomas (spaudžiamas), atstumai tarp jo dalelių sumažėja ir sustiprėja stūmos jėgos, atstatančios iki tol buvusią dalelių padėtį.