Jėga yra kūnų pagreičio arba deformacijos atsiradimo priežastis. Jėga apibūdinama savo didumu ir kryptimi. Gamtoje yra trys pagrindinės jėgos rūšys – gravitacinė, elektromagnetinė ir branduolinė. Mechanikoje nagrinėjamos gravitacinės, trinties ir tamprumo jėgos. Jėgos vienetas – niutonas (žymime N). Vieno niutono jėga suteikia vieno kilogramo masės kūnui vieno metro per sekundę kvadratu pagreitį (1 m/s²).