Šiluma – kūną sudarančių dalelių netvarkingo judėjimo energija. Šiluminės energijos turi kiekvienas kūnas, tik karštas kūnas jos turi daugiau nei šaltas. Kuo greičiau juda kūną sudarančios molekulės, tuo aukštesnė jo temperatūra. Judėjimui sulėtėjus, šiluminė energija prarandama – kūno temperatūra krinta. Šiluma išgaunama įvairiais būdais: atliekant tam tikrą darbą, naudojant degimą, elektrą, šilumos perdavimą iš karštesnio kūno į šaltesnį.