Įcentrinė jėga – tai jėga, kuri priverčia kūną judėti apskritimu. Sukamasis judėjimas labai paplitęs kosmose ir taip pat įvairiuose mechanizmuose. Įcentrinė jėga gali būti įvairios prigimties. Pavyzdžiui, Mėnulis sukasi aplink Žemę veikiamas įcentrinės jėgos, kuri dar vadinama gravitacijos jėga. Kūjo metikas įsuka sunkų rutulį, kurį suktis verčia įcentrinė plieninės vielos tamprumo jėga. Ant besisukančio disko padėtą kūną suktis verčia įcentrinė trinties jėga. Įcentrinė jėga pakeičia judančio kūno greičio kryptį ir yra nukreipta į sukimosi centrą. Nustojus veikti įcentrinei jėgai, kūnai lekia tolyn, apskritimo liestinės kryptimi.