Trajektorija – linija, kuria juda kūnas. Nuo trajektorijos formos priklauso kūno judėjimo rūšis. Jeigu trajektorija – tiesi linija, tai judėjimas vadinamas tiesiaeigiu. Jeigu trajektorija yra kreivė, tai judėjimas vadinamas kreivaeigiu. Trajektorijos forma priklauso nuo to, kokio kūno atžvilgiu vyksta judėjimas. Pavyzdžiui, dviračio rato ventilio trajektorija rato ašies atžvilgiu yra apskritimas, o kelio atžvilgiu – itin sudėtinga kreivė.