Potencinė energija – kūnų sąveikos energija. Ji priklauso nuo vienas kitą veikiančių kūnų arba to paties kūno dalių padėties. Potencinė energija kūne kaupiasi tada, kai tas kūnas yra keliamas, spaudžiamas ar ištempiamas. Kūnas potencinę energiją saugo tol, kol yra atpalaiduojamas. Kitas pavyzdys – kai įtempiame lanko stygą, jai suteikiame potencinės energijos. Kai lanko styga atleidžiama, potencinė energija virsta strėlės kinetine energija. Vienas su kitu sąveikaujantys kūnai vienu metu gali turėti ir potencinės, ir kinetinės energijos. Pavyzdžiui, dėl sąveikos su Žeme skrendantis lėktuvas turi ir kinetinės, ir potencinės energijos.