Įgaliojimas – rašytinis dokumentas, asmens (įgaliotojo) duodamas kitam asmeniui (įgaliotiniui) atstovauti įgaliotojui nustatant ir palaikant santykius su trečiaisiais asmenimis. Atstovas, kurio teisės įgaliojime nėra apibrėžtos, turi teisę atlikti tik tuos veiksmus, kurių reikia atstovaujamojo turtui ir turtiniams interesams išsaugoti ir turtui prižiūrėti. Pvz., įgaliojimas gali būti duodamas tvarkyti buto pardavimą, nuomą, žemę, atstovauti teisme ir t. t.