Paveldėjimas – tai mirusio fizinio asmens turtinių teisių, pareigų ir kai kurių asmeninių neturtinių teisių perėjimas jo įpėdiniams pagal testamentą ir (arba) įpėdiniams pagal įstatymą. Paveldėti galima kilnojamuosius ir nekilnojamuosius daiktus (pvz., namą, automobilį, sodą), intelektinę nuosavybę (pvz., autorių turtines teises); mirusio asmens skolas.