Nusikalstamas nerūpestingumas – veiką padaręs asmuo nenumatė, kad dėl jo veikimo ar neveikimo gali atsirasti padarinių (pagal atitinkamas teisės normas sudarančių baudžiamosios veikos sudėtį), nors pagal veikos aplinkybes ir savo asmenines savybes galėjo ir turėjo tai numatyti. Pvz., namuose buvo atidarytas balkono langas, o aplinkui bėgiojo mažas vaikas. Mama galvojo, kad vaikas nelįs prie lango ir neiškris pro jį. Ji nepasirūpino tinkama ir saugia vaiko aplinka, elgėsi nerūpestingai. O vaikas iškrito pro balkono langą, kurio mama dėl savo nerūpestingumo neuždarė, nors galėjo numatyti, kad vaikas gali iškristi.