Miestelis – nedidelė gyvenvietė, turinti 500–3000 gyventojų, kurių dauguma dirba pramonėje, gamybinėse, verslo bei socialinėse srityse (pvz., bibliotekoje, kultūros namuose). Lietuvos miesteliai yra Valkininkai, Varputėnai, Gruzdžiai ir kt.