Kraujomaiša – lytinis nukrypimas, seksualiniai santykiai tarp artimų kraujo ryšiais susijusių giminaičių (pvz., tėvų ir vaikų, brolių ir seserų). Lytinius santykius tarp giminaičių daugumoje šalių draudžia įstatymai ir papročiai. Dažnai vaikai, pradėti kraujo ryšiais susijusių giminaičių, gali gimti prastesnės psichinės ir fizinės sveikatos.