Kraujagyslės – vamzdeliai, kuriais organizme teka kraujas. Skirstomos į arterijas, kapiliarus ir venas. Arterijomis teka deguonies prisotintas kraujas iš širdies, o venomis – kraujas, prisotintas anglies dioksido, grįžta atgal į širdį. Kapiliaruose (smulkiausiose kraujagyslėse) tarp kraujo ir audinių vyksta dujų (O2 ir CO2) apykaita.