Čiulpai (kaulų) – yra geltonieji ir raudonieji kaulų čiulpai. Raudonieji kaulų čiulpai yra ilgųjų kaulų akytoje medžiagoje, juose gaminamos kraujo ląstelės. Geltonieji kaulų čiulpai kaupia riebalus ilgųjų kaulų ertmėje.