Joga – filosofinis mokymas apie individo proto, jausmų ir kūno lavinimą, siekiant vienovės su dievybe (kosmine sąmone, absoliutu). Sudaro 8 pakopos: poelgių valdymas, savęs valdymas, taisyklinga kūno padėtis, kvėpavimo valdymas, emocijų valdymas, dėmesio sutelkimas ir kt.