Upė — natūrali vandens tėkmė, tekanti sausumos paviršiumi pačios išgraužta vaga. Upės vaga - žemiausia upės slėnio dalis, kuria nuolat teka vanduo. Upės slėnis - per ilgą laiką nuo ištakos iki žiočių susidaręs vingiuotas paviršiaus pažemėjimas. Upės žiotys - vieta, kur upė įteka į kitą vandens telkinį (jūrą arba ežerą).