Estuarija — gilios ir plačios piltuvo formos upės žiotys, platėjančios jūros link. Ji susidaro ten, kur nuolat vyksta jūros potvyniai ir atoslūgiai, arba kai, nugrimzdus sausumai, jūra užlieja upės žiotis. Ryškiausios estuarijos yra Šiaurės jūros pakrantėse, pvz., Elbės, Vėberio, Emso. Estuarijos labai patogios laivų uostams įrengti.