Tvarumo terminas pirmą kartą dar XVII a. buvo pavartotas miškininkystėje. Viename iš to meto dokumentų teigta, kad miške neturėtų iškertama daugiau medžių, nei jų gali užaugti. Šiandien pagrindinė darnaus vystymosi idėja yra ta, kad dabartinės kartos poreikiai turi būti tenkinami taip, kad nekiltų pavojaus būsimų kartų poreikiams. Tam, kad tai pavyktų, būtina derinti aplinkosaugos, ekonomikos ir socialinę sritis, įtraukiant kultūros ir politikos svarbą. Tik taip galima išlaikyti pasaulio pusiausvyrą.