Poema – eiliuotas pasakojamasis kūrinys. Šio žanro kilmė siejasi ir su epu, tačiau poema paprastai būna trumpesnė už epą, glaustesnė, su mažiau atsišakojimų, veiksmas turi aiškią pradžią ir pabaigą. Eiliuota kalba suteikia poemai pakilumo. Pvz., garsiausia lietuvių poema – K. Donelaičio „Metai“.