Cenzūra – institucinė kontrolės forma (vykdoma Bažnyčios, valstybės ir pan.), taikoma viešai paskelbti, demonstruoti meno, literatūros, publicistikos, mokslo darbus. Pagal kontrolės būdą skiriama išankstinė, taikoma dar nepaskelbtiems kūriniams, ir paskesnioji cenzūra – bausmės už paskelbtus kūrinius arba jų naudojimą bei laikymą.